Betoonipumpade varajased uuringud algasid 20. sajandi alguses. Prantslased said betoonipumba esimese patendi 1902. aastal, Saksamaa alustas selle uurimist 1907. aastal ja USA valmistas esimese betoonipumba 1913. aastal, kuid rakendust see ei leidnud. 1927. aastal konstrueeris ja valmistas sakslane Fritz Heil esimese betoonipumba, mis seejärel esimest korda kasutusele võeti. 1932. aastal muutis hollandlane Kuijmann vertikaalse silindri horisontaalseks, luues Kuijmanni-tüüpi betoonipumba, mis pani aluse kaasaegsele betoonipumbatehnoloogiale.
1957. aastal leiutas Schwing maailma esimese hüdraulilise kahesilindrilise-kolbpumba betooni transportimiseks. 1959. aastal tootis Schwing tõeliselt täishüdraulilise betoonipumba, mis pani tehnoloogilise aluse kaasaegsetele betoonipumpadele. 1960. aastatel leiutati transpordipoomidega pumbaveokid, mis arendasid betoonpumpasid statsionaarsetest liikuvatele sõidukitele{6}}monteeritud tüüpidele. 1982. aastal toodi turule maailma esimene suur-noolega betoonipumbaga veok M52. Samal aastal tutvustas Hiinas asuv Hubei ehitusmasinate tehas Jaapani tehnoloogiat, mis lõpetas{12}}betoonsegude pumpade puudumise Hiinas.
1. juulil 1993 töötas Zoomlion Research and Development Co., Ltd. edukalt välja esimese HBT40 betoonipumba, mis tähistas uut ajastut betooni transpordimasinate lokaliseerimises Hiinas. Pärast 1990. aastaid tegid Hiina betoonipumpamismasinad märkimisväärset edu, moodustades juhtiva kontserni, mida esindasid Sany ja Zoomlion. Alates 21. sajandist on betoonipumbaveokid arenenud pikemate poomide, suurema nihke, intelligentsete süsteemide ja keskkonnasäästlikumate tehnoloogiate (nagu elektrifitseerimine ja vesinikuenergia) suunas.
